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27 Aug Hochmoderne Roboterzelle für Autozulieferer ARaymond

Posted at 11:13h in Referenz, Sonderlösung by

Hochmoderne Roboterzelle für Autozulieferer ARaymond GmbH & Co. KG

Der Automatisierungsspezialist SERO Automation GmbH hat eine hochmoderne Roboterzelle erfolgreich an den Automobilzulieferer ARaymond in Weil am Rhein übergeben. Diese umfassende Lösung wurde von SERO Automation konzipiert, geplant, gebaut und programmiert und setzt neue Maßstäbe in der Automatisierungstechnik. Herzstück der Anlage ist ein KUKA-Roboter mit einem speziell entwickelten Greifersystem und neuester Sensor- und Kameratechnologie der SICK AG. Der Roboter arbeitet in Kombination mit einem KLT- und Paletten-Transportsystem, einschließlich eines Palettenbunkers sowie neuester Sicherheitssensortechnik.

Symbolische Schlüsselübergabe der Automatisierungsanlage, v.l. Konstrukteur der Anlage C. Abraham, Geschäftsführer D. Bartholomä, Projektverantwortliche bei A.Raymond  F. Muser und T. Schwald.

Herausforderungen und Lösungen

Eine besondere Herausforderung bei diesem Projekt war die Anpassung und Kommunikation an die Schnittstelle des teilautomatisierten, vorhandenen Härteofens des Kunden ARaymond. Die Integration der neuen Roboterzelle in die bestehende Infrastruktur erforderte präzise Planung und maßgeschneiderte Lösungen.

SERO Automation meisterte diese Aufgabe durch komplexe Programmierarbeiten und den Einsatz fortschrittlicher Steuerungs- und Sensortechnologien, die eine nahtlose Kommunikation und Kooperation zwischen der neuen Roboterzelle und dem vorhandenen Härteofen sicherstellen. Dadurch konnte eine vollautomatisierte Be- und Entladung des Härteofens erreicht werden.

Weiterhin war die Erkennung der Position der KLTs (Kleinladungsträger) zum Greifen mit dem Roboter keine einfache Aufgabe. Mit modernster Kameratechnik und der dazugehörigen Software konnte SERO Automation auch diese herausfordernde Aufgabe meistern.

Ziel und Funktionen der Anlage

Das Hauptziel der neuen Anlage war es, die Effizienz und Automatisierung im Produktionsprozess von ARaymond erheblich zu steigern. Die Roboterzelle übernimmt die folgenden Aufgaben:

  • Vollautomatisierte Be- und Entladung des Härteofens

    Der KUKA-Roboter sorgt für einen reibungslosen und effizienten Betrieb des Härteofens, indem er die Weich- und Hardteile automatisch dem Härteprozess zu- und abführt.

  • Komplette Verwaltung und Transport der KLTs
    Die Anlage verwaltet sowohl die geleerten als auch die gefüllten KLTs (Kleinladungsträger) durch den Roboter und ein Rollenfördersystem. Sie stellt sicher, dass geleerte KLTs nach dem Ausschüttprozess und gefüllte KLTs nach der Befüllung – die einstellbar mittels einer integrierten Waage gefüllt werden – präzise und effizient mit dem Roboter auf die Paletten gestapelt werden.
  • Komplette Verwaltung und Transport der Paletten
    Ein speziell für den Kunden konzipiertes Palettenfördersystem sorgt dafür, dass Paletten sowohl mit gefüllten als auch mit leeren KLTs transportiert werden. Ein Palettenbunker stapelt Leerpaletten, die bei Bedarf dem System zugeführt werden können, was den Logistikprozess innerhalb der Produktion optimiert. Es werden lediglich Paletten mit gefüllten und geleerten KLTs der Anlage mittels Stapler zugeführt oder entnommen.
  • Bedienung der Anlage
    Die gesamte Anlage kann über eine eigens erstellte und sehr benutzerfreundliche HMI-Oberfläche auf einem Touchscreen an der Anlage sowie mit einem mobilen Tablet gesteuert werden.
ARaymond ist ein weltweit tätiges Unternehmen, das innovative Befestigungs- und Montagelösungen für die Automobilindustrie entwickelt.

www.araymond-mobility.com

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